L'impugnatura di ricarica per AR-15 GRIP-N-RIP di Daniel Defense è stata progettata e realizzata con caratteristiche e vantaggi tali da migliorare il comfort e le prestazioni di ogni utente. L'impugnatura di ricarica GRIP-N-RIP per AR-15 è progettata per il fuoco soppresso, con caratteristiche antigas che reindirizzano il flusso di gas verso l'alto, lontano dal viso e dall'operatore. Le impugnature ambidestre indipendenti sono adatte a tiratori mancini e destrorsi e ogni impugnatura aziona la chiusura in modo indipendente. L'opzione dell'impugnatura di ricarica AR-15 è adatta a tutti i fucili di tipo AR-15, mentre l'opzione 7,62 è adatta a tutte le armi DD5 GEN II (V3, V4, V5) (non compatibile con DD5 V1 o V2) e a tutti i fucili AR-10 di lunghezza DPMS Gen 1.
